第一基本形式
在微分几何中,第一基本形式(first fundamental form)是三维欧几里得空间中一个曲面的切空间中内积,由 R 中标准点积诱导。它使得曲面的曲率和度量性质(比如长度与面积)可与环绕空间一致地计算。第一基本形式用罗马数字 I 表示:
设 X(u, v) 是一个参数曲面,则两个切矢量的内积为
这里 E, F,与 G 是第一基本形式的系数。
第一基本形式可以表示为一个对称矩阵
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